ราชโยคะ ปตัญชลีโยคะสูตร Raja Yoga Patanjali Yoga Sutra (หนังสือเสียง)

ตำราโยคะเล่มสอง กล่าวถึง

เป้าหมายของโยคะบ้านภายใน

คือการหลอมรวมตัวเราในสี่มิติ

และนำเสนอภาพต้นไม้แห่งโยคะ

จากคัมภีร์ดั้งเดิมปตัญชลิโยคะสูตระ

ที่เป็นแม่บทของปรัชญาโยคะ

ว่าด้วยเป้าหมาย หนทาง ความสำเร็จและสภาวะธรรมสูงสุดของโยคะ