การควบคุมแบบป้อนกลับ PID Control Digital Filter ด้วย Arduino Uno R3

Increment Encoder
การทดสองที่ 1 การอ่านค่าสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์
การทดลองที่ 2 การขับมอเตอร์
การทดลองที่ 3 การขับมอเตอร์และอ่านค่าจาก Encoder
การทดลองที่ 4 Timer1 Interrupt และการตั้งค่า Sampling Time
การทดลองที่ 5 การหาค่าตำแหน่งและความเร็วของมอเตอร์จาก Encoder
การทดลองที่ 6 PID Control (ทฤษฎี)
การทดลองที่ 7 PID Speed Control (ภาคปฏิบัติ)
การทดลองที่ 8 การใช้งาน Labview เพื่อสร้าง GUI แสดงผลการทำงานของการควบคุม PID
การทดลองที่ 9 การจูนค่า K ผ่าน GUI ที่สร้างด้วย Labview
การทดลองที่ 10 การทำให้ Arduino จดจำค่า K สุดท้ายที่จูน
การทดลองที่ 11 PID Position Control (ภาคปฏิบัติ)
การทดลองที่ 12 Digital Filter
Digital Low pass filter
Digital High pass filter