เมื่อโลกมีสิ่งที่เรียกว่า เกต ซึ่งมีลักษณะเหมือนประตูบานใหญ่ปรากฏขึ้นตามสถานที่ต่างๆ คนจำนวนมากก็กลายเป็นผู้ครอบครองพลังวิเศษและมีพละกำลังเหนือมนุษย์ทั่วไป สามารถต่อกรกับสัตว์ประหลาดที่เกิดขึ้นในเกตได้ พวกเขาถูกขนานนามว่า เอสเปอร์ และถูกแบ่งออกเป็นห้าระดับ ได้แก่ S A B C และ D