จากเซนติเนลแรงค์ S สู่การเกิดใหม่อีกครั้ง

"คลาร์ล" ในโลกเก่าเป็นถึงเซนติเนลระดับ S เขาต่อสู้กับผู้รุกรานต่างดาวอย่างพวกเซิร์กมาทั้งชีวิต สุดท้าย โลก ก็ถูกพวกมันบุกทำลาย เขาไม่เคยรู้สึกยินดีกับการเป็นทหาร เขามีความฝันที่แสนเรียบง่ายเท่านั้น สุดท้ายเขาก็ต้องตายไปพร้อมความฝัน
พลังจากสัตว์เทพคู่ชีวิตนำพาเขามาเกิดใหม่เป็นไกด์ระดับสูงในโลกอนาคตบนดาวห่างไกล เทคโนโลยีที่ล้ำสมัยไร้การถูกรุกราน คลาร์ลตั้งเป้าหมายไว้แล้วว่าจะเริ่มต้นชีวิตใหม่ และจะไม่กลับไปเป็นทหารอีก
ไกด์ระดับสูงอย่างคลาร์ลไม่สามารถไกด์ดิ้งให้ใครได้ นอกจาก "ซามัวร์ ครูซ ควินน์" เซนติเนลระดับสูงที่มีค่าพลังใกล้เคียงกัน เขาคือจักรพรรดิที่แข็งแกร่งที่สุดแห่งสหภาพดวงดาว
สุดท้ายชีวิตเรียบง่ายก็ไม่มีจริงเมื่อเขาดันไปถูกตาต้องใจจักรพรรดิควินน์ ระดับความเข้ากันสูงมากขนาดนี้แล้วไกด์อย่างคลาร์ลจะต้านทานเขาไหวได้ยังไง!